汉代历史上最著名的抗匈将军是李光、卫青和霍去病。令匈奴恐惧的“飞将军”李光在与匈奴作战时被摧毁；卫青和霍去病赢得了巨大的胜利。两次北伐的结果各不相同，根本原因实际上是战术问题。
从骑射到冲击，卫青和霍去病的骑兵战术创新
正如几十年前赵错所说，匈奴骑兵“危险的道路是狭窄的，奔驰和射击，中国骑兵弗和也”。在崎岖不平的奔驰马背上射箭是一项非常高的技能，需要多年的经验来练习。现代匈牙利马术师拉约什·
清军当年是怎么攻城的?如何阻挡明军弩箭射击
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